Als Fachanwalt für Arbeitsrecht liegt der Schwerpunkt von Udo Heller im Arbeitsrecht. Er betreut vor allem diverse Unternehmer und Unternehmer, aber auch Arbeitnehmer in allen arbeitsrechtlichen Fragen und vertritt diese vor Gericht, wie z. B. bei Kündigungsschutzprozessen. Daneben liegt ein weiterer Schwerpunkt in der Vertretung von Mandanten in wirtschaftsstrafrechtlichen Verfahren, wie z. B. Sozialversicherungsbetrug/Scheinselbstständigkeit, Verstöße gegen Arbeitsschutzgesetze (Arbeitszeit, Arbeitnehmerüberlassung, Schwarzarbeit) usw. Weiter ist Rechtsanwalt Heller als Dozent an der Technischen Hochschule Deggendorf tätig und lehrt dort diverse Themenfelder des Arbeitsrechts sowohl im Studiengang „Betriebswirtschaft“ als auch bei den berufsbegleitenden Bachelor- und Masterstudiengängen. An der Fachoberschule Deggendorf unterrichtet er ebenfalls mit den Schwerpunkten Arbeitsrecht, allgemeines Zivilrecht und Strafrecht